以前から計画をしていたフライスの横送りの自動化です。
動力は自動車のワイパーモーターです。
ギヤで減速しているのでかなりトルクがあります。
もちろん手動でも動かせれるようにクラッチを付けています。
これの構造は簡単です。17のソケットを上のレバーで
左右にスライドさせるだけです。
しかしこのスライド機構、精度も必要ですが適度の遊びも必要で
調整が非常にむずかったです。
これはモーターを分解したとこですがブラシが三つあります。
上、二つが高速用、低速用あとひとつはアースです。
色々と配線の組み合わせを変えて試してみましたが
下側のアースのブラシにつなぐとメチャ遅かったのでのけました。
上二つのブラシでモーターを正転逆転をさせるのですが同じスピードで回転しません。
なんかこのモーターは訳がわかりません。
どなたか詳しい方がいましたらコメントをお願いします。
あとは電気周りとカバー付けをして完成です。
これで操作が大分楽になります。
まだまだ機械の改造というか付けたいものがあるのですが
先立つものが・・・
では。